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Pubblicato da Esculapio nel 2016, “Meccanica degli azionamenti. Azionamenti elettrici” è un testo universitario di ingegneria dedicato allo studio integrato dei sistemi di attuazione elettrica. Giovanni Legnani, con Riccardo Adamini, Monica Tiboni e Diego Tosi, collega la meccanica del moto, l’elettrotecnica, l’elettronica di potenza e il controllo: discipline che, nella progettazione reale, non possono essere considerate separatamente. Il volume non si limita a classificare i motori, ma esamina il percorso completo che porta da una richiesta di movimentazione alla scelta e alla verifica di un azionamento: carico, trasmissione, motore, riduttore, convertitore, sensori e comando. La trattazione comprende motori in corrente continua, brushless, asincroni, passo-passo, direct-drive, lineari e piezoelettrici, insieme alle rispettive curve caratteristiche e condizioni operative. Con esercizi di verifica e dimensionamento, il libro mira quindi a fornire un metodo tecnico per interpretare cataloghi, impostare calcoli e valutare soluzioni di azionamento in ambito meccatronico e industriale.